Esenbeckia gracilipalpis är en tvåvingeart som beskrevs av Chainey och Hall 1996. Esenbeckia gracilipalpis ingår i släktet Esenbeckia och familjen bromsar.
Artens utbredningsområde är Bolivia. Inga underarter finns listade i Catalogue of Life.
Källor Systema Dipterorum. Pape T. & Thompson F.C. (eds), 2011-01-06
Kategori:Bromsar gracilipalpis