Euphorbia kaokoensis är en törelväxtart som först beskrevs av Alain Campbell White, Robert Allen Dyer och Boyd Lincoln Sloane och som fick sitt nu gällande namn av Leslie Charles Leach.
Euphorbia kaokoensis ingår i släktet törlar och familjen törelväxter. IUCN kategoriserar arten globalt som livskraftig. Inga underarter finns listade i Catalogue of Life.
Källor L.C.Leach, 1976 In: Dinteria 12: 33 WCSP: World Checklist of Selected Plant Families
Kategori:Törlar kaokoensis