5153 Gierasch eller 1940 GO är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 april 1940 av den finske astronomen Yrjö Väisälä vid Storheikkilä observatorium. Den är uppkallad efter astronomen Peter J. Gierasch.
Asteroiden har en diameter på ungefär 27 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Y Väisälä Kategori:Astronomiska upptäckter 1940