5416 Estremadoyro eller 1978 VE5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 7 november 1978 av de båda amerikanska astronomerna Eleanor F. Helin och Schelte J. Bus vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter Víctor Antolí Estremadoyro Robles.
Asteroiden har en diameter på ungefär 17 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Dora.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Dora-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av EF Helin Kategori:Astronomiska upptäckter av SJ Bus Kategori:Astronomiska upptäckter 1978