2134 Dennispalm eller 1976 YB är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 24 december 1976 av den amerikanska astronomen Charles T. Kowal vid Palomar-observatoriet. Den har fått sitt namn efter
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av CT Kowal Kategori:Astronomiska upptäckter 1976