2582 Harimaya-Bashi eller 1981 SA är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 26 september 1981 av den japanska astronomen Tsutomu Seki vid Geisei-observatoriet. Den är uppkallad efter Harimaya-bron i den japanska staden Kōchi.
Asteroiden har en diameter på ungefär 28 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av T Seki Kategori:Astronomiska upptäckter 1981