5236 Yoko eller 1990 TG3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 10 oktober 1990 av de båda japanska astronomerna Toshimasa Furuta och Yoshikane Mizuno vid Kani-observatoriet. Den är uppkallad efter Yoko Huruta, fru till en av upptäckarna.
Asteroiden har en diameter på ungefär 8 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av T Furuta Kategori:Astronomiska upptäckter av Yoshikane Mizuno Kategori:Astronomiska upptäckter 1990