5844 Chlupáč eller 1986 UQ är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 28 oktober 1986 av den tjeckiske astronomen Zdeňka Vávrová vid Kleť-observatoriet. Den är uppkallad efter Ivo Chlupáč.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Zdeňka Vávrová Kategori:Astronomiska upptäckter 1986