5851 Inagawa eller 1991 DM1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 23 februari 1991 av de båda japanska astronomerna Shigeru Inoda och Takeshi Urata i Karasuyama. Den är uppkallad efter den japanska staden Inagawa.
Den tillhör asteroidgruppen Eunomia.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eunomia-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av Shigeru Inoda Kategori:Astronomiska upptäckter av T Urata Kategori:Astronomiska upptäckter 1991