5861 Glynjones eller 1982 RW är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 september 1982 av den amerikanske astronomen Edward L.G. Bowell vid Anderson Mesa Station. Den är uppkallad efter den brittiske astronomen Kenneth G. Jones.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av E Bowell Kategori:Astronomiska upptäckter 1982