5915 Yoshihiro eller 1991 EU är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 mars 1991 av den japanska astronomen Tsutomu Seki vid Geisei-observatoriet. Den är uppkallad efter japanen Yoshihiro Yamada.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Flora.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Flora-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av T Seki Kategori:Astronomiska upptäckter 1991