6073 Tähtiseuraursa eller 1939 UB är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 18 oktober 1939 av den finske astronomen Yrjö Väisälä vid Storheikkilä observatorium. Den är uppkallad efter den finska Astronomiska föreningen Ursa.
Asteroiden har en diameter på ungefär 8 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Eunomia.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eunomia-asteroider Kategori:Astronomiska upptäckter av Y Väisälä Kategori:Astronomiska upptäckter 1939