6161 Vojno-Yasenetsky eller 1971 TY2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 14 oktober 1971 av den ryska astronomen Ljudmila Tjernych vid Krims astrofysiska observatorium på Krim. Den är uppkallad efter den Rysk-ortodoxa kyrkans biskopen Voyno-Yasenetsky.
Asteroiden har en diameter på ungefär 17 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av LI Tjernych Kategori:Astronomiska upptäckter 1971