6199 Yoshiokayayoi eller 1992 BK1 är en asteroid i huvudbältet, som upptäcktes den 26 januari 1992 av den japanske amatörastronomen Atsushi Sugie i Dynic-observatoriet. Den är uppkallad efter den japanska läkaren och kvinnorättsaktivisten Yoshioka Yayoi.
Asteroiden har en diameter på ungefär 9 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Eunomia.
Se även Yoshioka (krater)
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eunomia-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av A Sugie Kategori:Astronomiska upptäckter 1992