6789 Milkey eller 1991 RM6 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes 4 september 1991 av den amerikanske astronomen Eleanor F. Helin vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter amerikanen Robert Milkey.
Den tillhör asteroidgruppen Flora.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Flora-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av EF Helin Kategori:Astronomiska upptäckter 1991