9524 O'Rourke eller 1981 EJ5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 2 mars 1981 av den amerikanska astronomen Schelte J. Bus vid Siding Spring-observatoriet. Den är uppkallad efter Laurence O'Rourke.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av SJ Bus Kategori:Astronomiska upptäckter 1981