10585 Wabi-Sabi eller 1996 GD21 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 13 april 1996 av Spacewatch vid Kitt Peak-observatoriet. Den är uppkallad efter Wabi-sabi.
Asteroiden har en diameter på ungefär 2 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Astronomiska upptäckter av Spacewatch Kategori:Astronomiska upptäckter 1996