1999 AQ3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes 10 januari 1999 av den japanska astronomen Takao Kobayashi vid Ōizumi-observatoriet.

Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Koronis.

Referenser

Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Koronis-asteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av Takao Kobayashi Kategori:Astronomiska upptäckter 1999