2000 AG191 är en trojansk asteroid i Jupiters lagrangepunkt L4. Den upptäcktes 8 januari 2000 av LINEAR i Socorro County, New Mexico.
Asteroiden har en diameter på ungefär 29 kilometer.
Referenser
Kategori:Jupiters trojaner, grekiska lägret Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av LINEAR Kategori:Astronomiska upptäckter 2000