15584 Yumaokamoto eller 2000 GO74 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 5 april 2000 av LINEAR i Socorro County, New Mexico. Den är uppkallad efter Yuma Okamoto.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av LINEAR Kategori:Astronomiska upptäckter 2000